O que há de comum entre a batalha de Waterloo, um canal de água, a plataforma solar de Almeria, o romance Madame de Bovary e um robot móvel?

Para o saber, de facto o melhor é ler este livro. Foi escrito para suportar um segundo curso de Controlo baseado no modelo de estado, mas com um pouquinho de criatividade podemos incluir ( da maneira mais séria) muitos exemplos algo inesperados. O livro está organizado em quatro partes, que correspondem a grandes temas da engenharia dos sistemas de controlo:

• Modelo de estado de sistemas lineares;
• Controlo por realimentação linear de variáveis de estado
• Controlo de sistemas não lineares
• Controlo ótimo.

Não é exaustivo. Mas é seletivo e isso, em conjunto com um estilo em que o leitor é frequentemente desafiado a pensar sobre os assuntos, torna-o adequado a ser utilizado como referência base num segundo curso de controlo. Inclui muitos problemas e exercícios, com as respetivas soluções, e com sugestões que ajudem o leitor a progredir nas questões mais delicadas. Será também útil para os alunos que estão a preparar a sua tese ou dissertação em assuntos que envolvam controlo e talvez atraia os engenheiros em atividade que queiram uma perspetiva fresca sobre um tema que permeia toda a nossa tecnologia.

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“O livro é uma obra de natureza pedagógica que está escrito de uma forma muito didática, leve, apelativa e do ponto de vista técnico bastante rigorosa.”

Professor António Pedro Aguiar | Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

“Não conheço nenhum outro livro que combine num único volume este conjunto de tópicos de forma unificada.”

Professor João Hespanha | Dept. of Electrical & Computer Eng. | University of California, Santa Barbara