Descrição

O que há de comum entre a batalha de Waterloo, um canal de água, a plataforma solar de Almeria, o romance Madame de Bovary e um robot móvel?

Para o saber, de facto o melhor é ler este livro. Foi escrito para suportar um segundo curso de Controlo baseado no modelo de estado, mas com um pouquinho de criatividade podemos incluir (da maneira mais séria) muitos exemplos algo inesperados. O livro está organizado em quatro partes, que correspondem a grandes temas da engenharia dos sistemas de controlo:

• Modelo de estado de sistemas lineares;
• Controlo por realimentação linear de variáveis de estado
• Controlo de sistemas não lineares
• Controlo ótimo.

Não é exaustivo. Mas é seletivo e isso, em conjunto com um estilo em que o leitor é frequentemente desafiado a pensar sobre os assuntos, torna-o adequado a ser utilizado como referência base num segundo curso de controlo. Inclui muitos problemas e exercícios, com as respetivas soluções, e com sugestões que ajudem o leitor a progredir nas questões mais delicadas. Será também útil para os alunos que estão a preparar a sua tese ou dissertação em assuntos que envolvam controlo e talvez atraia os engenheiros em atividade que queiram uma perspetiva fresca sobre um tema que permeia toda a nossa tecnologia.